根据目前的情况看，日本对外派兵势头不减，正在逐步放慢用于本土防御作战的武器系统研制、装备进程，而逐步增加在进攻性武器方面的投入，因此短期内不会研制新的近程防空飞弹，所以81式肯定会继续作为陆自的主力近程防空飞弹使用，这支东洋暗箭将依旧藏在暗处隐而不露！


    ◎补丁


    世界第三种实战化相控阵雷达


    近程萨姆的相控阵雷达是一部多功能、多目标的脉冲都卜勒三坐标雷达。天线阵面宽1米，高1.2米，转速为10转／分，既能电子扫描，又能机械扫描。电子扫描范围为110度×20度，机械扫描范围为360度×15度。雷达最大作用距离为20－30公里，採用全向搜索和扇形搜索两种工作状态，全向搜索时，天线以10转／分的速度旋转，俯仰15度；而扇形搜索时，天线则固定朝向所规定的某一扇形方向扫描，即方位110度，俯仰20度。该雷达可同时跟踪6个来袭目标和同时攻击2个目标。相控阵雷达安装在卡车后部的车厢内，车厢内还装有火控计算机和显示控制装置等。


    多传感器制导与81式飞弹


    多传感器制导就是武器系统的跟踪制导系统由两种或两种以上的传感器（雷达、前视红外装置或热成像仪、电视摄像机、雷射测距仪）组成。这些传感器获得的数据都送入计算机进行处理，计算机在极短的时间内滤除杂波、诱饵或干扰机的干扰，然后制定出制导控制指令，上行发给飞行中的飞弹，将其导向拦截点。多传感器制导体制突出的优点是抗干扰能力强，可以在背景复杂、电子对抗严重的恶劣环境中全天时和全天候工作，雷达可以在低能见度、弱电子对抗的环境中工作，电视摄像机可以在能见度好、电子干扰严重的环境中工作，而前视红外装置或热成像仪则可以在能见度低、电子干扰严重的环境中工作。一般来说，跟踪制导系统使用的传感器越多，其抗干扰能力就越强，但同时系统也就越复杂，对于无源传感器技术、信号与图像处理技术（包括计算机硬体和软体）、集成化技术等的要求也就越高。多传感器制导的另一个优点是可以对付多目标。


    第六卷 飞弹 外军防空飞弹发展综述


    更新时间:2006-8-8 21:15:00 本章字数:25616


    一、防空飞弹的发展历程


    （一）第一、二代防空飞弹发展


    1. 第一代防空飞弹发展


    从20世纪40年代中期至1960年初，是第一代防空飞弹发展研制的时期。这一时期的防空目标重点是採用高空、高速突防的战略轰炸机和战略侦察机，研制的防空飞弹类型主要是中高空和中远程型，其代表型号是美国的“波马克”和“奈基”1、2型，前苏联sa-1和sa-2 。第一代防空飞弹一般射程可达50千米左右，个别达140千米，射高也能达30千米左右，但这一代防空飞弹尺寸较大，机动性较差，只能固定发射，目前大都已退役。


    美国在研究了“瀑布”防空飞弹后，“通用电气” 公司在其基础上制造出一种“日尔曼人”（tepmec-a1）试验飞弹，其外与“瀑布”飞弹一样，但发动机推力稍小一些，与此同时，美国陆军自行研制“奈基1”防空飞弹。它是一种带固体助推器和液体火箭巡航发动机的两级防空飞弹，其飞行距离为48千米，拦截高度为20千米 。在50年代上半期开始其批量生产，总共生产了约16000枚飞弹，用于美国最重要城市和工业区的防空。50年代末代替“奈基1”研制出“奈基2”防空飞弹，能在140千米距离上拦截目标。美国空军于1952年9月装备了“波马克”防空飞弹。


    20世纪40年代，在前苏联第88科研所有几个分部都在研究防空飞弹，积累经验。e.b.西里尼什科夫c.e.拉什科夫领导下的分部对“瀑布”和“3mettepЛnhr”防空飞弹进行了完善研制，并赋予“p-101”和“p-102”的代号。这些飞弹的发动机是在第88科研所h.Л.鲁曼斯基a.m.伊萨耶夫领导下的分部进行的，该分部对“颱风”无控火箭进行了完善研制，并赋予p-110“小水鸭”的代号。这些研制工作都没有进行到底，虽然生产出一些试验样机，并在卡波斯金-雅尔靶场通过了飞行试验。


    1950年前，苏联政府决定第一设计局（kb-1）为莫斯科防空系统的主导研制单位，该防空系统被赋予的代号c-25或“贝尔库特”（bepkyt）系统（即sa-1）。该系统的防空飞弹代号为“205”，在“拉沃奇金”（Лabqknh）设计局研制。c-25系统和“205”飞弹的研制周期非常短暂。获得试验结果之前已经开始了其部件的批量生产。50多个工厂生产发动机、飞弹结构部件和组件、控制系统组合等。


    1951年夏，进行了第一批防空飞弹发射，1953年春对第一批空中真实目标进行了拦截，这些真实目标是“米格-15”、“图-4”“伊尔-28”飞机，因为当时无人驾驶靶机还未研制出来。靶机上的飞行员将飞机飞行给定的航路，将控制转给自动驾驶仪，之后他们就跳伞离开飞机。“205”飞弹是按“鸭式”气动布局设计的，它从发射台上垂直起飞，这大大简化了发射装置。动力装置採用了捆绑式四台伊沙也夫结构的液体火箭发动机，总推力约为88.3千牛，这保证飞弹起飞时的纵向过载为2.5g。从发射台起飞后，飞弹按制导控制系统的指令靠燃舵向目标方向转弯，在燃气舵抛开后飞弹按照从地面制导站接收到的指令空气舵进行飞行控制。“205”飞弹上採用了圆柱形预制钢破片杀伤战斗部，它保证在最大距离上50米半径内杀伤目标。