“道尔”系统可以配备2种不同的飞弹，一种是无线电指令制导，另一种主动雷达制导。前者供出口用，后者为俄罗斯军队使用。目前该系统已经出口到中国。
成员：3人（车长+驾驶员+操作手）
战斗全重：34吨
车体尺寸：长7.5米，宽3.3米，高5.1米（雷达天线竖起）
发动机：b-59型v12四冲程水冷增压柴油机，功率382千瓦
最大速度：60千米/小时
最大爬坡度：30度
过垂直墙高：0.7米
越壕宽：3米
展开时间：3-5分钟
反应时间：5-8秒
系统雷达：三坐标脉冲都卜勒搜索雷达探测距离为25千米，c波段，同时可以跟踪10个目标（9个目标和1个有源干扰）
光电跟踪系统：探测距离20千米
（六）英国的长剑2000防空飞弹
长剑2000武器系统的每个火力单元包括1辆飞弹发射车和2辆雷达车。飞弹採用新的发动机后，最大射程增大到10000米。新型战斗部引爆后产生大量高速破片，可攻击各种飞机、无人驾驶飞行器或小型巡航飞弹。採用8联装式发射架后提高了连续作战能力，可快速发射8枚飞弹。搜索雷达採用大规模集成电路、相控阵天线和频率捷变等先进技术，能迅速发现和分辨各种不同目标的威胁倍号，能在杂波中准确地鑑别巡航飞弹等小型目标。遇到敌人发射反雷达飞弹时，能立刻自动关机以免被敌人摧毁。跟踪雷达採用毫米波技术和新的信号处理技术，具有较强的抗干扰能力和全天候作战能力。全数位化火控系统通过光纤传输系统与发射车保持密切联繫，使武器系统的反应时间从90秒减少到 6秒。
（七）美国的毒刺防空飞弹
毒刺飞弹型号为 fim-92a, 是一种单兵可携式防空飞弹系统，是在“红眼睛”防空飞弹基础上改进而成的。 1972 年开始研制 ,1978 年装备部队。目前，装备美陆军和海军陆战队师属防空营的为改进型，其型号为 fim-92b 。每个营装备90 套 , 每个连装备30 套，防空营装备的发射系统中车载式 60套，肩射式30 套。主要用于战区前沿和要地防空，打击低空和超低空飞行的各种飞机和直升机。
性能特点：
1採用被动光学双色寻的头，有较强的抗红外干扰能力。
2能全方位攻击高速、低空和超低空飞行的飞机和直升机。
3可靠性高、操作使用简便。
4重量轻，机动能力强。
基本数据：
发射筒长 1830毫米
飞弹长 1524毫米
弹径 70毫米
翼展 90毫米
射程 300～5000 米
射高 10～3000 米
最大飞行速度 660米/秒
动力装置 2台固体火箭发动机
战斗部 爆破杀伤式高爆炸药
单发毁歼概率 75%
弹重 10.13千克
战斗部重 1千克
发射筒重 3.5千克
战斗全重 15.65千克
制导方式 光学跟踪、被动红外寻的
发射组人数 2人
毒刺基本火力单位是发射组 , 每组由 2 人组成 ,1 名组长 ,1 名射手兼司机 , 装备 1 具发射筒和 6 枚飞弹，1个敌我识别器。在英阿马岛战争，阿富汗战争和海湾战争中被广泛运用。
五、防空武器的发展趋势
（一）地空飞弹的发展趋势
随着科学技术的飞速发展、空中威胁的不断升级和战场环境的变化，可以预测地空飞弹武器装备有以下发展趋势：
1.採用新技术，使地空飞弹具有反导反飞机并重、反隐形与反非隐形飞机、反巡航飞弹与反其它各种突袭兵器并重的能力
未来的空袭兵器，既有固定翼作战飞机和巡航飞弹，又有各种隐形与非隐形飞机同时编队的混合轰炸，还有各种突袭兵器，这一事实在几次地区局部冲突中已经得到了证实。採用新技术，使地空飞弹具有抗击各种侵袭兵器的能力是争夺制空权的有效途径。
2.为地空飞弹武器系统研制配套的、适应夜间作战的多传感器跟踪瞄准与制导装置
近期几次局部战争与冲突中可以看出，在夜间对付伴有强烈电子干扰的多批次多架次大量飞机的临空轰炸是今后可能面临的防空作战样式。因此，地空飞弹武器系统应迅速配备适应未来夜间抗空袭的预警跟踪、制导光电设备(夜视仪、红外成像跟踪仪等)和光电综合对抗设备，增加多传感器综合制导功能，将雷达、红外、可见光与微波和红外成像电视、雷射等多种类型的传感器综合集成，对飞弹的部分硬体和软体实施改进，使地空飞弹具有在夜间强烈光电磁干扰中实施光电磁对抗的作战能力。
3.配备“雷达组网”，提高武器系统发现、跟踪、摧毁目标的能力
依靠单部雷达来对付日益复杂的电子干扰环境和低空突防，对付高速、远射程、高精度的反辐射飞弹和隐身目标是不可能的。发展“雷达组网”技术是一种切实可行的措施。它是将多种性能的雷达组成一个系统，取长补短。“雷达组网”有四种类型：多雷达系统、多基地系统、多传感器系统和空地一体化对空情报雷达网。它不仅能扩大雷达覆盖区域，提高角分辨力，还具有频率分集、空间分集和能量分集的特点，网内雷达可协调开机、关机并不断改变参数，进一步提高反隐身、反反辐射飞弹和抗干扰的能力。